Знакомство с принципом отслеживания автомобиля

аналоговый выход 5-канального модуля отслеживания, аналоговый выход и расстояние зависят от цвета объекта.Чем сильнее инфракрасное отражение (белое), тем больше мощность, тем слабее инфракрасное излучение (черное) и тем меньше мощность.Чем ближе детектор к черной линии, тем меньше выходной сигнал, так что о расстоянии до черной линии можно судить по аналоговому выходному сигналу.Чем меньше значение, тем ближе датчик к черной линии.По сравнению с другими датчиками слежения, которые могут выдавать только высокие и низкие уровни, 5-канальный аналоговый выход этого устройства может определять расстояние до черной линии, и обратная связь является более точной.

Обзор 5-полосного инфракрасного датчика слежения.:

Основанный на инфракрасном датчике отражения TRCT5000, он часто используется для создания интеллектуальных систем слежения за автомобилями.Инфракрасный диод датчика TRCT5000 непрерывно излучает инфракрасные лучи.Когда испускаемые инфракрасные лучи отражаются объектом, они принимаются инфракрасным приемником и выводят аналоговые значения.Выходное аналоговое значение связано с расстоянием до объекта и цветом объекта.Положение линии отслеживания определяется путем вычисления аналогового значения пяти выходов.

аннулируйте настройку()

Serial.begin(115200);

Serial.println ("Пример датчика TRS");

Контактный режим (A0, ВВОД);

Контактный режим (A1, ВВОД);

Контактный режим (A2, ВВОД);

Контактный режим (A3, ВВОД);

Контактный режим (A4, ВВОД);

аннулирующий цикл()

Последовательный.печать(analogRead(A0));

Последовательный.печать(" ");

Последовательный.печать(analogRead(A1));

Последовательный.печать ("");

Серийный номер.печать (analogRead(A2));

Серийный номер.печать(" ");

Серийный номер.печать (analogRead(A3));

Серийный номер.печать (" ");

Серийный номер.печать (analogRead(A4));

Serial.println();

задержка (200);